韓世忠少時家境貧寒，以勇武見長，能駕禦烈馬，嗜酒、有任俠之氣。
曾有人說他將來當位至三公，韓世忠卻認為這人是在侮辱自己，將其痛毆一頓。
韓世忠十八歲參加鄉州招募，當時他挽強弓馳射，表現突出，勇冠三軍。
崇寧四年，西夏騷擾邊境，延安郡調兵進行抵禦。
韓世忠隨軍到達銀州，西夏人環城固守，他奮力衝破關卡，斬殺守城敵將，將其首級扔出城外，宋軍趁機發動攻擊，拿下城池。
“西夏重兵屯駐蒿平嶺，韓世忠率領精銳士卒鏖戰，將其擊退。”
“不久，西夏人又從小道來襲，唯獨韓世忠布置敢死軍殊死搏鬥，戰鬥中，敵營有一名騎士表現非常勇猛，韓世忠詢問俘虜的夏卒，得知這是西夏的監軍駙馬，旋即躍馬衝陣，將其斬首。”
“西夏兵大亂，爭相奔逃。”
“戰後，經略司將其功上報朝廷，請求破格提拔韓世忠。”
“當時主持邊事的大宦官童貫懷疑彙報的真實性，隻同意給韓世忠升一級，眾將士都深感不平。”
“政和四年五月，韓世忠跟隨鄜延路總管劉延慶到天都山築新城。”
“當時西夏人於藏底河築城，已經占據了天都山，劉延慶遂率兵攻城，不能破。”
“韓世忠趁夜登城，斬首二級，割下護城氈獻給劉延慶。”
“宋軍還師，西夏軍又從佛口嶺來援，韓世忠先是斬殺數人，補為進義副尉。”
“等到渡過藏底河，西夏軍追了上來，韓世忠斬殺三人，因功轉升進勇副尉。”
“宣和二年，睦州青溪人方臘占據幫源洞發動起義，橫掃江浙，威震東南一帶。”
“童貫受命征討方臘，韓世忠以俾將身份隨統製王稟出征，與先鋒王淵在杭州北關堰橋相遇。”
“恰好起義兵蜂擁而至，王淵驚恐不知所措，韓世忠在北關堰伏兵二千，大破敵軍。”
“王淵稱讚韓世忠為萬人敵，將隨身財物贈予他，並定交為友。”
“隨後，韓世忠窮追叛軍至睦州清溪峒，向山婦問得路徑，持劍越險數裡，直抵叛軍大營，斬殺數十人，生擒方臘出峒。”
“但前軍統領辛興宗領兵堵住峒口，搶去俘虜，占據了韓世忠功勞，待到右軍都統製楊惟忠回朝奏明此事，韓世忠才因功升為承節郎。”
“宣和三年，宋朝決定收複燕山府，調動各路軍馬攻打，但都被擊敗。”
“韓世忠前去見劉延慶，與蘇格等五十騎抵達滹沱河時，遭遇金兵兩千餘騎。”
“蘇格驚慌失措，韓世忠從容地命令他們戰列在高岡，不要妄動，又派人把自燕山府潰逃的宋軍聚集船上，讓他們停靠河岸，列陣擊鼓呐喊以仗聲勢。”
“然後，韓世忠躍馬衝入敵陣，襲殺兩名執旗金兵，蘇格率占據高地的騎兵自上而下殺來，船上的宋軍也擊鼓高喊，金兵大亂，韓世忠領兵追擊，頗有斬獲。”
“徽宗末年，山東、河北盜賊蜂起。”
“宣和七年，韓世忠跟隨王淵討捕，在大名府殲滅水賊，湯村擊破強盜，轉授秉義郎。”
“隨後，韓世忠以偏將身份隨捉殺製置使梁方平專討山東，在尉氏敗楊天王、透手滑所部數千，韓王店破臨沂叛軍武胡所部數萬，參與擊敗沂州徐進、青社張先、水鼓劉大郎、望仙高托山、集路賈進、莒縣徐大郎、東海張夔等部，山東盜賊平定後，積功轉拜武節郎。”
蘇軾：韓世忠跟隨梁方平守衛濬州，金人大軍壓境，梁方平以為是紅巾賊，不設防備。
待到金人逼進屯子橋，梁方平脫身逃遁，致使幾萬人的軍隊潰散，韓世忠陷於敵圍，揮刀力戰，突圍後焚橋退往開封。
欽宗聽說韓世忠的武勇，在彆殿召見了他，詢問梁方平違反軍紀的細節，韓世忠彙報非常詳細，被升為武節大夫。
同年八月，金兵二度伐宋，勝捷軍將領張師正戰敗，宣撫副使李彌大將他斬首，大校李複鼓動士兵叛亂，淄州和青州的響應者合起來有四五萬人，山東再次陷入動蕩。
李彌大令韓世忠率所部討伐，至臨淄河，士兵不滿千人，韓世忠將他們分為四隊，布下鐵蒺藜自斷後路，因此，士兵拚死作戰，大破叛軍，斬殺李複，李複的殘黨四散而逃。
韓世忠乘勝向北追擊，追至宿遷，叛軍還有萬人，他單騎夜入叛軍營地，說大軍降至，他可以保全眾人性命。
於是，叛軍紛紛跪地求饒，韓世忠因功升為左武大夫、果州團練使。
之後，韓世忠入朝送降，欽宗召見他，賜予衣甲槍牌，並授予單州團練使的官職，命他屯駐滹沱河。
十月，真定失守，韓世忠自忖滹沱形勢不利，又得知王淵防守趙州，便立即前往協助王淵。
金兵攻趙州時，得知韓世忠也在，攻勢越加猛烈，城中兵少糧乏，軍心不穩，有人主張棄城而遁，韓世忠不聽。
當天夜裡，天降大雪，韓世忠當即派遣三百敢死之士突襲金兵營帳，金兵首領受傷而死，士兵驚恐大亂，到天明全部逃遁。
戰後，韓世忠調遷嘉州防禦使，後來返回大名，被總管趙野任命為前軍統製。
建炎元年二月，高宗趙構以天下兵馬大元帥的身份退到濟州，韓世忠率部前來投奔，並上書勸高宗即位。
四月，趙構至南京，金人出兵瘋狂攻城，人心恐慌，韓世忠占據西王台大戰逼退金兵。
第二天，金兵酋帥白馬三郎領兵數萬進犯，韓世忠手下隻有千人，便單騎殺入敵營，斬殺白馬三郎而還，金兵很快潰散，南京之圍自解。
趙構即位後，任韓世忠為光州觀察使、帶禦器械。
韓世忠請求移都長安，出兵收複兩河區域，意見未被采納。
禦營重建時，他被任命為左軍統製。
七月，韓世忠奉命討伐單州叛賊魚台，打敗魚台後，又協助劉光世擊敗黎驛的叛軍，群盜平息後，因功入朝庭宿衛。
建炎二年，韓世忠升為定國軍承宣使，率部屬跟隨高宗南逃至揚州，收編流散兵士萬人，被授命在京西等路捉殺內外盜賊。
四月，金軍再犯河南，韓世忠與翟進合兵夜襲悟室兵營，因彆部宋軍率先逃跑，反被金兵所趁，韓世忠奮力作戰，才得以逃脫。
“不久後，韓世忠被召回朝廷，任鄜延路副總管，加平寇左將軍，屯駐於淮陽。”
“金朝宗室完顏宗翰聽說韓世忠扼守淮陽，親自率領主力來攻打韓世忠，韓世忠抵擋不住，乘夜引兵回撤。”
“敵人追擊，韓世忠的部隊在沭陽潰散。”
“建炎三年，韓世忠兵敗潰散，退往海邊鹽城，金軍追襲部隊長驅南下，宋高宗倉促從揚州渡江逃往錢塘。”
“韓世忠在陽城收得潰散士兵數千人，聽聞高宗南逃至錢塘後，即從海道前往錢塘。”
“當時，將官苗傅、劉正彥發動兵變，殺死了王淵和宦官康履，逼高宗讓位給三歲的兒子趙旉。”
“統帥張浚正組織張俊等將領商議平叛，聽聞韓世忠到達，張俊振奮不已。”
“三月，韓世忠率部從平江出發，張俊擔心韓世忠兵少，將劉寶的二千兵借給了他。”
“韓世忠乘船到達秀州後，詐病休兵，不再前進，實際暗中作攻城的準備。”
“當時韓世忠的妻子梁氏和兒子被苗傅作為人質抓了起來。”
“宰相朱勝非假意屈從苗、劉，勸他們派遣梁氏去勸降韓世忠。”
“苗、劉果然讓使者跟隨梁氏去見韓世忠。”
“梁氏回到丈夫身邊，使者到來後，韓世忠燒了詔書，砍了使者，下令加緊進兵。”
“韓世忠駐軍臨平，叛軍將領苗翎、馬柔吉依山阻河進行拒戰，並在河的中流設置鹿角，堵塞舟船。”
“韓世忠棄船力戰，張浚、劉光世跟隨其後，由於地勢險峻，韓世忠等軍被迫後撤。”
“韓世忠又棄馬操戈向前，叛軍並列拉滿神臂弓以待，他瞠目大呼，挺刀向前衝，叛軍紛紛躲避，來不及發箭便敗散了。”
“苗傅、劉正彥率二千精兵，打開湧金門逃跑。”
“韓世忠騎馬奔入朝廷救出高宗，在高宗的要求下，斬首與吳、苗同謀的中軍統製吳湛，又擒獲叛軍謀主王世修交給官府處置。”
“韓世忠因此被升為武勝軍節度使、禦營左軍都統製。”
“隨後，他自請提兵追捕出逃的苗、劉二人，以江浙製置使之職成功抓獲劉正彥及苗傅之弟苗翊；”
“苗傅在逃亡途中被擒。苗劉之亂至此平定。”
“高宗親寫忠勇二字，鑲在旗上，賜給韓世忠，並加授他檢校少保，武勝、昭慶軍節度使。”
“建炎三年八月，金軍元帥完顏宗弼率領號稱十萬的大軍南侵，自馬家渡突破長江天險。”
“趙構聞訊，向諸將詢問對策，張俊、辛企宗勸其逃往長沙，韓世忠反對逃跑，於是，趙構任命他為浙西製置使，防守鎮江。”
“十一月，完顏宗弼敗統製陳淬於馬家渡，采石渡江，分數道並進，各處屯守的宋軍都被擊敗。”
“韓世忠為避其鋒，將物資裝滿舟船，焚燒城鎮，引兵自鎮江退守江陰。”
“完顏宗弼攻破廣德，殺入臨安，趙構逃往浙東。”
“當時，韓世忠以前軍駐守青龍鎮，中軍駐守江灣，後軍駐守海口，他知道金兵不能長久肆虐，便大造戰艦，打算等敵人回撤時進行攔截。”
“到了上元節，韓世忠聽說金兵撤退的消息，先在秀州城張燈慶賀，然後突然引兵直奔鎮江。”
“等金兵到達時，韓世忠的軍隊已經屯駐在焦山寺，金將李選投降。”
“完顏宗弼派遣使者來向韓世忠下戰書，約定時間大戰。”
“韓世忠同意，雙方大戰近十個回合，梁夫人親自執棒槌擊鼓，金兵最終不能渡過長江。”
“大戰前，韓世忠認為敵人到後必定登金山龍王廟，觀察宋軍虛實，於是各伏兵百人在廟中和水邊。”
“金人果然有五人騎馬闖入廟中，伏兵發動攻擊，僅僅抓獲兩人，有三人逃掉，其中一個穿絳袍玉帶的人，掉馬後又上馬跑掉，正是完顏宗弼。”
李清照：焦山寺戰後，完顏宗弼率軍退入黃天蕩，進退無門，派使者與韓世忠講和，韓世忠不許。
撻辣在濰州，派遣孛堇太一到淮東援助完顏宗弼，於是，孛堇太一駐軍江北，完顏宗弼駐軍江南，約定同時衝擊韓世忠的艦隊。
韓世忠率先將海船停泊在金山，等到敵艦衝陣時，分兩路繞到敵船背後，用鐵索大鉤套鉤敵船，每一鉤出，必定鉤沉一敵船，使得金軍無還手之力。
完顏宗弼勢窮，再度求和，韓世忠要求金朝歸還徽欽二帝和占領的疆土，完顏宗弼語塞。
兩軍在黃天蕩相持了四十八天，有人向完顏宗弼獻計，稱在黃天蕩內鑿開一條直通建康的河渠，即可從水路逃出。
完顏宗弼派人，一夜開鑿河渠三十裡，又在船上裝土，平鋪在船板上，船穴鋪上木槳，等風停時出長江。
海船無風無法出長江，第二天風停，宋軍船隻不能行動，金人用小船放火，箭如雨下，燒毀不少宋軍宋軍戰船，這樣便可逃出黃天蕩。
完顏宗弼大喜，依計而行，果然有效，宋軍船隻被燒毀許多，將軍孫世詢、嚴允戰死，金軍乘機衝出黃天蕩，向北逃過長江，撤回黃河以北地區。
黃天蕩之戰，韓世忠以八千軍隊圍困號稱十萬的金軍長達四十八天，高宗前後六次賜劄褒獎韓世忠，在戰後更拜他為檢校少保、神武左軍都統製兼武成、感德二鎮節度使。
紹興二年，韓世忠出任福建、江西、荊湖宣撫副使，鎮壓建安範汝為起義，又招降占據郴州、邵州的廣西流寇曹成，隨後移師長沙，破白麵山劉忠起義軍。
湖南平定，韓世忠被授為太尉，率部返回建康後，成立背嵬軍。
同年九月，韓世忠升任江南東、西路宣撫使，建司建康。
韓世忠升開府儀同三司，充任淮南東、西路宣撫使，置司泗州。