奧拉夫和233指揮重步兵和長槍兵加強哈羅德被挪威重創的近衛軍，狂戰士進入側翼的森林。威廉派他的弓箭手上前射出箭雨削弱高地的聯軍，233指揮弩手予以還擊，在高地優勢和盾牆掩護下威廉吃了個小虧。
隨後諾曼底步兵出動衝擊聯軍的盾牆，向高地衝鋒嚴重消耗了他們的體力。推進的諾曼人遭遇了飛斧石塊標槍的射擊，但最終衝擊在了聯軍的盾牆上。值得一提的是諾曼人隻攻擊了聯軍的兩翼，但聯軍並不敢讓中軍包抄兩翼的敵軍，因為那樣的話威廉的騎兵會對露出後背的中軍發起死亡衝鋒。
威廉打出了他的王牌，他的重騎兵出擊衝擊聯軍的中軍，哈羅德的近衛軍和李剛的部隊遭受巨大的衝鋒傷害，諾曼鐵騎突破了中軍但也開始停下，哈羅德派他在後麵列陣的民兵衝擊停滯在中軍的諾曼騎士。諾曼騎士紛紛撤退，雖然他們損失頗大但聯軍損失更大。
哈羅德的民兵想要追擊但被前方的李剛軍和近衛軍攔住了。諾曼騎士們在低地重新集結再次向中軍發起衝擊，一些諾曼人進入森林試圖從後方偷襲聯軍，但狂戰士們會給他們一個驚喜。
中軍再次遭到毀滅性的衝鋒，哈羅德的近衛軍紛紛動搖，民兵們更是四散而逃，但係統軍隊悍不畏死的擋在鐵騎麵前，因為一旦他們穿過陣線在聯軍後方重新集結，對聯軍後背衝鋒就一切都完了。
中軍諾曼鐵騎與悍不畏死的係統軍隊廝殺，威廉本人的馬被殺死了兩次，這造成了他被殺的謠言。威廉的馬第三次被殺死後他的部下強迫他退到後方指揮大局。
威廉看著兩翼戰鬥中的哈羅德的民兵部隊突然心生一計，他指揮兩翼的布列塔尼和法蘭西軍撤退。哈羅德的民兵部隊愚蠢無比，果然從高地追擊到低地，然後中軍血戰無果的諾曼騎士撤退朝他們的屁股衝鋒。
隻有兩條腿的中軍隻能眼看著兩翼哈羅德的民兵被屠殺，奧拉夫帶領300騎士和一千輕騎兵追殺諾曼騎士，諾曼騎士停止屠殺和奧拉夫軍戰鬥起來。
兩翼民兵這才逃出生天，不然會遭到毀滅性的打擊。但是這時兩翼假裝撤退的布列塔尼軍和法蘭西軍開始合圍奧拉夫軍，奧拉夫隻能打打停停，打一會撤一會，避免被合圍。
兩翼殘軍和中軍彙合一起退入森林，森林中的戰鬥早已結束，但人數不多的狂戰士並沒有出來幫忙。之後奧拉夫殘軍撤退進入森林彙合，奧拉夫本人死於一個諾曼騎士的騎槍衝鋒。
哈羅德驚魂未定道：“這個野種威廉的騎士太多太可怕了，要不是有悍不畏死的貴軍頂住，一旦他們突破防線在我軍後方反衝鋒就什麼都完了。”
233戴在一個騎士頭上指揮了這場戰鬥，他說道（這次沒有用星際爭霸的人族副官聲音）：“威廉區區公爵而已，此次一戰必然無力再戰，隻能退回法蘭西收起野心。”
威廉軍隊在森林外重新集結列陣，他本人騎著第四匹馬上前看了森林許久，最終大手一揮全軍撤退。諾曼底的威廉對英格蘭王位宣稱戰自此無果而終。