第一章：袋鼠家庭
袋鼠媽媽瑪莎和她的四個孩子——傑克、莉莉、小不點和跳跳——生活在澳大利亞的桉樹林中。最小的跳跳好奇心旺盛，不聽從媽媽的警告，越過安全線探索陌生湖泊，結果遭遇野狗襲擊。瑪莎和孩子們勇敢營救，最終跳跳學會了遵守規則，明白家人的保護是為了他的安全。
第二章：尋找新家園
乾旱降臨，袋鼠一家被迫遷徙尋找新水源。途中遭遇沙塵暴，丟失儲水容器，幾乎陷入絕境。莉莉憑借敏銳嗅覺找到地下水，小不點用智慧幫助大家生存。最終，他們抵達山脈下的新家園，領悟到“家是彼此相伴，而非固定地點“的道理。
第三章：新朋友小懶
跳跳發現一隻落單的考拉寶寶“小懶“，袋鼠一家收養了它。小懶逐漸融入家庭，並在野狗襲擊時用刺耳叫聲嚇退敵人，救了大家。袋鼠們學會接納不同物種，小懶也正式成為家庭一員。
第四章：洪水中的考驗
雨季帶來山洪，袋鼠一家的岩洞被淹，小懶被急流卷走。跳跳和傑克冒險救回小懶，與其他動物（包括曾經的敵人野狗）合作避難。洪水過後，他們重建家園，並與其他動物形成互助社區。
第五章：天敵與朋友
袋鼠一家救助了一隻受傷的楔尾鷹“小金“，引發社區爭議。野狗灰影反對收留天敵，但當外來野狗群襲擊時，小金挺身而出保護大家。危機化解後，小金成為社區榮譽成員，跨越物種的友誼在此建立。
第六章：綠洲傳說
乾旱再度降臨，駱駝托比出現，指引袋鼠一家前往傳說中的“永恒綠洲“。途中遭遇沙暴，小懶險些走失，傑克和跳跳冒險救回它。托比透露綠洲有“守護者“，但身份神秘。儘管疑慮重重，袋鼠一家決定跟隨托比尋找希望。
第七章：沙漠行者
穿越荒漠時，隊伍瀕臨崩潰。托比提供幫助，並展示古老岩畫，暗示綠洲與人類有關。傑克懷疑托比的動機，但跳跳和小不點選擇信任。最終，隊伍決定跟隨托比走捷徑，邁向未知的命運。
第八章：綠洲守護者
袋鼠一家抵達綠洲，發現守護者是人類女孩艾拉。她獨自維護著父親留下的綠洲生態係統。跳跳和小懶意外觸發舊科研裝置被困，艾拉及時救援。袋鼠一家決定留下，與艾拉建立信任，學會與人類科技共存。
第九章：舊敵新友
灰影的野狗群因乾旱瀕臨滅絕，來到綠洲邊緣卻不敢進入。瑪莎冒險帶回灰影生病的幼崽，艾拉成功救治。野狗群最終被接納，定居綠洲東區。小灰和小懶成為朋友，不同物種在綠洲中學會共存。
第十章：水源與星辰
綠洲水源異常枯竭，小不點發現是人工水循環係統故障。通過墜落的無人機，他們聯係到生態學家大衛，他帶隊修複了係統。袋鼠一家和動物社區與人類達成協議：綠洲成為保護區，人類僅在外圍提供支持。最終，不同物種和諧共處，綠洲成為真正的家園。