為了逃避警方事後的排查，五個人當晚並沒有去番禺，而是住進了距離番禺二十公裡之外的江南大道富臨酒店，等待著第二天早上的行動。
與此同時陳恂敏那邊也做好了接應準備，他坐著溫石其的那條鐵皮船，從清遠直接沿著水路，來到了順德北江烏州渡口附近，在這裡等待著司機陳恩年的到來。
陳恩年開著陳恂敏的那輛奔馳車，順著陸路來到了這個渡口附近，把車停在了距離渡口兩公裡之外的野地裡，然後步行到停船的位置，和陳恂敏彙合，當晚兩人就在船上對付了一宿。
兩邊都做好了大戰前夕的準備工作，一夜平安無事，第二天是12月22號星期五，也是冬至時節，早晨天剛蒙蒙亮，何偉光他們五個離開酒店，打了一輛出租車，來到了番禺市農業銀行北郊儲蓄所附近。
早晨7點25分，一輛車牌號為粵ar0747的白色金杯海獅麵包車緩緩開了過來，何偉光看到這輛車之後，馬上把子彈上膛，並下達了命令：“就是這輛車，準備動手！”
此時這輛運鈔車上一共坐了三個人，其中一個是司機，另外兩個是負責押運的經警，三個人和往常一樣，一邊聊著天，一邊做好了交接準備。
運鈔車準時停在了北郊儲蓄所門口，由於天氣挺冷，另外也都違規操作習慣了，所以這三個人並沒有下車，司機隻是“嘀嘀”的按了幾下喇叭，就在車裡等著儲蓄所裡的人出來接款。
儲蓄所裡的三名女職員聽到熟悉的喇叭聲之後，嘻嘻哈哈的開門走了出來，其中一人走到了駕駛室的位置，另外兩人走到了運鈔車靠近銀行一邊的中門附近。
見到人出來之後，司機第一個從駕駛室裡下來，拿著一本單據遞給了那名女營業員，接著又從兜裡掏出一支筆，準備讓對方簽字，做常規的交接手續。
後排座位上的那個經警也打開了中門，和另外兩個女營業員打了個招呼後，這才掏出鑰匙，準備取錢箱子。
結果還沒等他下車呢，何偉光他們五個，一人拿著一把五四手槍，從儲蓄所旁邊的一個角落裡衝了出來，隻用了幾秒鐘時間，就各自到達了預定位置。
由於副駕駛位置的人沒有下車，所以何偉光直接衝到了運鈔車中門門口，拿著槍對車裡的經警一指，接著大喊了一句：“不許動，搶劫！”
這個經警叫陳建敏，他見此情形，第一反應就是準備拔槍反擊，沒想到他哆哆嗦嗦的剛把槍拔出來，就被何偉光一把抓住右手，直接把槍搶走了。
與此同時另外一邊負責前門的吳兆榮，對著司機直接開了兩槍，其中一發子彈打在了司機右腿上，一槍兩眼，打了個對穿。
司機中槍之後，踉蹌了幾步，扶住了靠牆的一個排水管，負責另外一邊後門的何東海用槍指了指他，司機心領神會，直接趴在了地上。
那邊槍響了之後，何偉光一把就將經警陳建敏拽下了運鈔車，陳建敏就勢一滾，接著頭也不回的撒腿就跑。
何偉光見此情形，抬手連開了五槍，不過幸運的是，陳建敏當時穿著防彈衣，其中兩發子彈打在他的後背上，但是都被防彈衣擋了下來。
另外一名經警叫郭景昌，他當時坐在副駕駛位置，還沒等他下車呢，就被負責警戒的何永新在車窗外用槍頂住了。
何永新用左手按住郭景昌的腦袋，右手拿槍頂在了他的後脖頸上，大聲命令道：“彆動，給我老實點！”
何永新本想把人控製住，再把他的手槍拿走，但是郭景昌被壓住了頭，本能的不停掙紮，何永新大怒，直接扣動了扳機，當場把郭景昌的脖子打穿，接著又連開三槍，徹底把人打死。
這一切幾乎都是同時發生，短短的十幾秒鐘，一切障礙全部掃清，車下的那三個女營業員這才反應過來，轉身就往儲蓄所裡跑。
他們幾個的目標是運鈔車，壓根就沒時間理這幾個女的，車上的人全部搞定之後，何偉光率先跳進運鈔車的駕駛室，啟動了車子，另外四個人也紛紛從後門上了車。
幾個人爭分奪秒，連副駕駛那名經警的屍體都沒扔下去，關好車門之後，麵包車像離弦的箭一樣，一溜煙的就沒影了。
在事前製定的方案裡，毛遠琴對這個環節規定的時間是三分鐘，但是在實際操作中，這五個人隻用了不到一分鐘時間，就全部搞定了。
接下來運鈔車按照預定路線，直奔烏州渡口，從開始動手搶劫算起，到最後把運鈔車開到烏州渡口，陳恂敏給他們規定的時間是最遲不能超過二十分鐘。
何偉光的開車路線，完全天衣無縫的按照計劃進行，運鈔車一路暢行無阻，成功的趕在警方布置好圍堵點之前，衝出了第一道包圍圈的範圍。
與此同時，後排的幾個人也馬不停蹄的開始用螺絲刀撬錢櫃子，但是這個環節卻出了點意外，錢櫃子比想象中的要結實很多，並不是那麼好撬的。
不過這點意外已經不影響大局了，當運鈔車開過渡口大橋的時候，開車的何偉光瞄了一眼手表，時間是7點38分，也就是說整個搶劫加逃跑的過程，他們隻用了13分鐘。
眼看著勝利就在眼前，車上的五個人，此時已經徹底瘋狂了，一個個都歡呼雀躍起來，提前開始了慶祝。
開車的何偉光更是把大師的話忘在了腦後，一掃之前的陰霾，不禁跟著車上的廣播，開心的唱了起來：
抬頭尋找敏爺的身影，
何時出現他的影蹤，
帶著一車的現金，
發財的夢想，
大事已成的消息。
身邊鮮血飄零，
打碎了他的心，
讓死者親人的淚水，
滋潤著我的笑容。
唱出我的熱情，
伸出我的雙手，
讓我擁抱著我的夢，
讓我擁有魔鬼的麵孔。
讓我們的笑容，
充滿著發財的驕傲，
讓我們期待明天會更好。
……
渡口這邊負責在船上接應的陳恂敏，雖然看似沉著冷靜，依然悠閒的喝著溫石其為他煮的早茶，但其實他心裡，卻充滿了忐忑。
從7點25分開始，陳恂敏就時不時的低頭看看時間，再抬頭看看公路的方向，此時此刻他的心情用四個字來形容的話，那就是心急如焚。
當遠處那輛揚起滾滾塵土的運鈔車出現在陳恂敏視線中的時候，他再也坐不住了，趕緊站起身來，對溫石其說了一句：“靠邊停船！”
旁邊的陳恩年也早就做好了準備，鐵皮船剛剛靠岸，一個跳板迅速搭好，接著幾個人快步下船，準備迎接兄弟們的凱旋歸來。