關興見狀並不慌亂，心想果如丞相所料，現下計已算定，必有良謀，吾等當決一死戰！
旋即兵分兩路，讓王平引一軍截住潘羽，他自引一軍擋住張合。兩頭死戰，叫殺連天。
張合對漢軍埋伏在此大為震驚，隱隱覺得諸葛亮還有後招，但此時戰事激烈已容不得他細想，隻好催促眾將奮力拚殺，就算諸葛亮還有奸計，也得先把這股漢軍殲滅再說。
魏軍兵力雖數倍於關興他們，但在這狹窄的山穀中卻無法將所有人馬鋪開，因此關興和王平隻用對付當麵的數百人，而且漢軍又占據了兩側山峰險要，山上弓弩手居高臨下放箭連射，一時間兩軍殺得難分難解。
山穀中漢魏兩軍一個要走、一個要留，皆是拚儘全力、白刃相接，卻不想此刻在這山穀東北方十餘裡外的峽穀中有一支兵馬正席地而坐，看其旗幟服色儼然是季漢軍隊。
“君侯，探馬回報西南十餘裡處的山穀中我軍三千人正與魏軍上萬人廝殺。”峽穀中，一名校尉模樣的軍官上前對一名青年將領稟道。
“嗯，不出丞相所料，看來是安國他們與張合對上了。”
原來這青年將領就是楊清，而那校尉則是古力紮，至於周遭的軍士正是無當飛軍。
自楊清領兵駐紮此地後，就廣派哨探，沿途不住地令人傳報，這才及時獲知關興那邊的情況。至於他們為何在此，那就要從昨天上午說起了。
原來諸葛亮早已定下破敵之策，昨日清晨密召楊清布置，命他率軍由西向北繞個大圈潛行至街亭前往番須口的路中，但看途中有戰事打響則從斜道殺出，若無戰事則繼續向前與廖化一起夾擊番須口附近的魏軍。
為了掩人耳目，諸葛亮又讓楊清率軍假裝與薑維和黃襲的押糧部隊一起返回天水休整。到了半道，楊清則領兵離開，伐山開道、翻山越嶺，沿回中小道繞過街亭，藏在這峽穀待敵。
回中道，修築於元封四年，是一條貫通木峽道、雞頭道、番須道、隴坻道的一條縱向古道。
昔年光武帝親征隗囂，因隗囂守住番須口，漢軍久久不能上隴。
此時名將來歙則領二千多人伐山開路，從番須、回中繞路直襲略陽，一舉殺將奪城，成功在隗囂後方楔入一顆釘子，迫使隗囂從番須口撤回大軍，一舉扭轉戰局。
有鑒於前賢故事，諸葛亮反其道而為之，這回則讓楊清繞過街亭，埋伏在街亭與番須口之間等待時機，一舉擊潰張合大軍。
“伯約，時機已到，該我們上了。”楊清轉身對身邊同樣是青年的將領說道。
這人正是薑維，受楊清之邀充作向導為大軍帶路，翻山越嶺對於無當飛軍雖不在話下，但最重要的還是認得道路。
正好薑維作為隴右本地人士，熟知隴右地理，由他帶路最是合適。另外有此人協助指揮，楊清他自己也樂得輕鬆些。
薑維點了點頭，抱拳道：“請君侯下令。”
很快，三千無當飛軍在楊清的率領下向漢魏兩軍正在交戰的山穀殺去，雖是走的崎嶇山道，但這些軍士個個步履矯健、如履平地，行軍速度極快。
卻說山穀中漢魏兩軍仍在激烈廝殺，關興和王平雖然依舊勉力穩住陣腳，但張合也早就換了策略。
他見地形不利大軍展開，則命數百人為一隊輪番上前衝殺，如此一來，漢軍的折損越來越大，整個漢軍的範圍也漸漸被壓縮得越來越小，就連山頭的險要也有幾處被魏軍奪了去。
“有些不妙啊，丞相的後招怎麼還沒有出現，難道出了什麼變故？”戰至現在，關興也變得著急起來。
“殺......”
就在此時，一支漢軍突然從山穀北邊的小道中殺出，將張合部截為兩段。
來人正是楊清所領的無當飛軍，他們飛快趕來，鼓角齊鳴、旌旗飄揚，乘亂殺出，漫山遍野。
“漢軍主力已至，爾等不降更待何時？”楊清趁機高呼，擾亂魏軍軍心。
張合見又來了一支漢軍頓時大驚失色，仰天長歎：“我軍休矣！”饒是如此，話音一落仍提刀而上，爆發出不屈的戰意。
然而他雖竭力呼喊死戰，但一眾魏兵本就因撤軍而士氣有所降低，戰至現在全憑一股求活的信念支撐，但如今見漢人又來援軍，頓時大失所望，軍心惶惶亂走。
楊清、薑維、關興、王平四將催兵掩殺，魏軍登時大敗，四散奔走，隻有張合戴陵糾集兩三千人結成陣勢仍在負隅頑抗。
過了半晌，又是一陣號角聲從西麵傳來，數千騎兵似狂風漫卷飛奔著殺了過來，打頭一員大將正是魏延。
原來，魏延和吳懿指揮著眾軍終於在後半夜撲滅掉魏營的大火，本想迅速向東追殺張合，哪知在後寨又遇著邱彥領兵阻擋。
彆無他法，魏延和吳懿隻好領兵強攻魏軍後寨，戰至天明，勉強打開一條通道。於是，魏延留下吳懿統領步卒繼續圍攻丘彥部，而他自己則率突騎、散騎前來追趕張合。
恰好遇見魏軍大亂，魏延領兵殺入如砍瓜切菜，幾乎無強力抵抗，戰死魏兵不計其數。
張合和戴陵終見勢孤，領著親信軍士望山僻小路而走，這一下魏軍更無戰心，不是奪路奔逃，就是跪地請降，一場大戰終因漢軍勝利而結束。
“安國。”戰事落幕，楊清找到了關興。
關興回頭一看，喜道：“兄長。”
“哈哈，這一仗安國領兵阻敵可謂厥功至偉啊。”楊清笑道。
關興道：“兄長說笑了，若非兄長來得及時，興危矣。”
“嗯。”楊清微微點了下頭，又問道：“可曾受傷。”
“未曾。”關興搖了搖頭，反問道：“兄長呢？”、
楊清同樣搖頭道：“也沒有。”說完，二人對視一眼，同時大笑起來。
“這一仗可曾網到大魚？”
關興苦笑道：“沒有，潘羽那廝見機極快，兄長一來，這廝就棄軍而逃，他又在山穀最東麵，我等攔之不及，隻好眼睜睜地看他跑了。現在子均將軍已領著人馬前去追趕，希望能逮住這廝。”
“張合也不見了，適才亂戰中有人見他往南邊翻山跑了，我已讓巴迪領著無當飛軍去追，能不能擒殺此人也是看運氣了。”楊清道。
這時，魏延打馬來到二人麵前說道：“明之、安國，汝等留下打掃戰場並遣人向丞相報捷，吾領著騎兵前往番須口與廖元儉將那股魏軍一舉殲滅。”說罷，也不等楊清關興回應，徑直領著騎兵往東去了。
“魏將軍竟如此無禮，這是把你我當成他的下屬了？”關興看著魏延遠去的背影，忍不住怒道。
楊清也皺了皺眉頭，片刻後拍了拍關興的肩頭，笑道：“算了，此時由騎兵去夾擊番須口的魏兵確實是最合適的，魏文長就是那個性子，我等不必放在心上，還是算算這一仗有多少收獲吧。”
“兄長說的是。”關興點了點頭。
打掃完戰場後，楊清關興等人領著得勝之軍返回街亭。另一邊，吳懿也順利攻破魏寨將邱彥部擊破，邱彥因受傷嚴重來不及逃走被俘，其部一半被殲、一半投降，隻有少數人僥幸脫逃。
諸葛亮得了捷報親自出城迎接得勝大軍，當楊清和關興率兵返回時，眾軍會齊，歡聲雷動、高呼萬勝。
這是一場酣暢淋漓的勝利，這是一場曆經艱辛的勝利，這是一場久所未見的勝利。
自昭烈帝漢中大捷後、自關雲長水淹七軍後，季漢軍隊幾乎有十年沒有取得過殲敵數萬的大勝了。
這一仗，漢軍等了太久，臥薪嘗膽、十年生聚，總算挨過了荊州、夷陵兩役的頹勢，漢軍終於又可以與魏吳兩軍爭雄天下，這豈能不讓人激動？
諸葛亮也是心腸澎湃、思緒起伏，領著眾將登上街亭城頭，儘情地與將士們歡呼起來。