晉都絳城，欒書所派使者來誆眾臣，麵對士匄及韓厥二卿質問，皆不能答。
士匄暗道其事可疑，遂含糊應諾，便遣來使出城歸報。當日朝散，還至家中，便即杜門不出。複使心腹左右，打聽韓厥是否出城，回報說韓大夫托病辭命，亦不前往。
士匄笑道：此所謂，智者所見略同！
使者出城，以二卿所問之語還報家主。
欒書見範、韓二氏不至，知道此事不能善罷，乃與荀偃商議，命程滑獻鴆殺厲公，即於軍中殯殮，葬於翼城東門。然後通知諸卿大夫，說國君射獵之際為野獸所傷，因而暴崩。可歎晉厲公，因仗嬖人誅除三郤，今又因耽於嬖臣而死於卿臣，前後之間，不過月餘。
士匄、韓厥等驟聞君薨，隻得出城奔喪，無人敢問君死之故。
殯葬已畢，欒書會集諸大夫，議立新君。荀偃舉薦襄公後裔姬周，群臣皆都附和。
於是便遣荀偃為使，前往京師洛邑，迎公孫姬周以歸。
公孫姬周是時年僅十四歲，聰穎絕人，誌略出眾。見荀偃來迎，問其備細，聞說厲公暴薨，來迎自己回國為君，便覺意外之喜，即辭天子及單襄公，同荀偃歸晉。
一路北行，至於清原，見欒書、荀偃、士匄、韓厥一班卿士大夫，齊來迎接。
孫周忽覺恐懼，便止而不行，召集眾卿問道：我乃喪家遊子，羈旅他邦，本未指望能夠還鄉，且敢奢望為一國之君乎但蒙諸卿搜舉先君後裔，不得不然。我聞貴為君者，以命令所自出也！諸公若僅以名奉我為君，而不遵我令，則任卿等自為，不如無君。若卿等肯用寡人之命，隻在今日，如其不然，更事他人可也。孤不能徒擁空名於上，以為州蒲之續。
欒書等再拜應道：臣得賢君而事，敢不從命！
於是啟駕還都。諸卿相謂：此新君絕非舊君可比！
公孫姬周進入絳都，朝於太廟，嗣晉侯之位，是為晉悼公。當初胥童誣謗三郤，說其欲廢厲公，迎立公孫周為君，至此一語成讖。
悼公即位當日，即受眾卿朝賀之後，便連下數道詔命：夷羊五、清沸魋等，致君於惡，惑亂眾卿，罪不可赦，命推出朝門斬首；其家屬並胥童諸族，俱都逐出境外，不許在晉國留居。程滑弑君，是為重罪，命碎磔於市。
眾卿聞此，皆呼成見，無不驚震。
晉悼公見立威已成，繼而冊命八卿，分掌四軍：中軍之將欒書，荀偃為佐；上軍之將韓厥，荀罃為佐；下軍之將魏相，士匄佐之；新軍之將士魴，魏頡佐之。
畫外音：八卿之中，晉悼公既肯定欒、荀、韓、範舊貴族利益，又提拔一批新貴，以為腹心重臣。乃封賜魏相，食采於呂；士魴，食采於彘；魏頡，食采於令狐；趙武，繼承父祖食邑。除開趙武，所拔者略疏治民之才，旨在分化八卿。新興貴族若欲站穩腳跟，必唯晉侯之命是從。晉國中央集權，在悼公即位第一天，就此完全確立。
欒書見新君處事如此雷厲風行，極有主見，並不與眾卿商議，不由大吃一驚。乃率領群臣謝恩已畢，再拜進奏：八卿既定，請立公族大夫。
悼公頷首：欒卿所奏是也。我觀諸卿，荀家淳樸寬厚、荀會端莊機敏、欒黶果敢剛烈、韓無忌沉著冷靜。貴胄之後頗多驕縱，宜由淳樸寬厚長者教之，端莊機敏智者導之，果敢剛烈勇者誡之，沉著冷靜賢者正之。荀家、荀會、欒黶、韓無忌四卿，可為公族大夫！
欒書請立公族大夫，無非是欲以擁立大功，使欒家見重於眾卿。但見悼公如數家珍，顯是早已成竹在胸；且四家公族中並無自己與荀偃，則必與弑殺厲公有關，於是暗道不妙。
晉悼公封罷公族大夫，又封諸將：祁奚果敢，命任中軍尉；羊舌職機敏有禮，命佐祁奚；魏絳勇敢守紀，命任中軍司馬，以嚴恪軍紀。張老明智不奸，任中軍侯奄；知鐸謁寇恭敬自強，任上軍尉；籍偃敦厚恭順，任上軍司馬；程鄭端莊正直，任乘馬禦。
眾將聽封，見所任無不稱位配德，皆都歡躍，哄然拜謝。欒書與荀偃眼見麵前此一少年，隻來國中半日，孤立坐朝，不需股肱臂佐，亦無權力基礎，從未踏足晉國，竟對朝政了如指掌，任命群臣，信手拈來。不由大感驚奇，背生寒意，恐懼頓生。
兩人對視，同時想起一人，暗道：原來此人所學，師自單襄公。難怪，難怪！”
鏡頭閃回，敘說單襄公之事。
單襄公乃是單國國君，極善預測占卜，言無不中。單國係是周朝畿內封國，原在陝西眉縣，後隨周王室東遷，建都於河南孟津。單國之君世為王室卿士，乃世襲姬姓伯爵。《左傳》及《國語》中，均有關於單襄公論述，但都是隻鱗片爪，猶如神龍見首不見其尾。而所有已知史籍，凡言及單襄公，皆都說其預測人事如神。
周定王時，單襄公受天子委派，前去宋、楚等國聘問。路過陳國，因見路上雜草叢生，邊境亦無迎送賓客驛臣；至其國都，陳靈公隨佞臣去會寡婦夏姬，而不肯見周天子使臣。
單襄公回到京師王城，回奏國事已罷，閒談間對定王說道：陳侯本人如無亡身之難，則陳國必有覆滅之災。
結果兩年之後，陳靈公被夏姬之子夏徵舒射死。
周簡王十一年，晉楚鄢陵對決，楚軍大敗。晉國派郤至為使，到洛陽向簡王告捷。王叔簡公設宴招待郤至，邵桓公在座，賓主互贈厚禮，談笑甚歡。
郤至在席間自誇戰功，說晉國此番敗楚，出自自己一手謀劃。當日罷宴，邵桓公將與郤至交談之語訴於單襄公，並且說道：王叔簡公備讚郤至，謂其定能在晉國掌權，故勸我等王室諸卿，多為郤至美言，以便能得晉國照應。
單襄公冷笑：君子不自誇，非僅為謙，恐掩他人之功也。自強是人之天性，但不能無視彆人之長。掩人之功者必積眾怨，故聖人尚謙。今郤至位於七卿之下，而將決策之功儘攬於己身，則七卿之怨，其將以何應付刀已加頸之人，我又何必為其美言哉
次年春，晉、魯、齊、宋、衛、曹、邾柯陵結盟，單襄公代表天子參加，躬逢其盛。
盟會之上，單襄公私謂魯成公：我觀晉侯，行路時眼睛望遠而不視近，腳步高抬，心不在焉。又觀晉國諸臣言止氣壯，半吞半吐，郤至依舊自吹自擂。齊國卿臣國佐，出言毫無忌諱。以上諸舉，公謂是何征兆
魯成公：未知也，便請單公明示。
單襄公：以此觀之，晉國即將發生內亂，其國君以及三郤，皆要大難臨頭。甚至齊卿國佐，也有災禍臨身。
魯成公驚奇問道：卻是為何
單襄公：國佐身處**之齊，卻喜直言，明指他人過失，則必招人恨。隻有善者，才能接受指責，齊國**，有此善者乎
魯成公聽罷，半信半疑。結果晉厲公回國不久，就使嬖臣誅殺三郤；次年晉厲公複被欒書弑殺，葬禮隻用一車四馬，不依諸侯之例。便在同年，齊靈公誅殺上卿國佐。
由此單襄公所有預言，不到三年之內，就全部實現，無不奇驗。
公孫姬周出生於洛陽，尚在嬰兒之時，單襄公便相出其命格非凡。待姬周年紀稍長，單襄公便收其為徒，將平生所學傾囊相授；又預言其將來，定會成為晉國中興之君。結果晉厲公被弑，國中無主，晉人果然迎回姬周，立為國君。
畫外音：兩千餘年來，曆代史家及諸子百家，皆對單襄公預言之術充滿興趣，並一直試圖進行理性解釋，但無一能得其解。當初晉文公重耳複國之時，朝中形成十一勳族，分彆乃是：胥、籍、狐、箕、欒、郤、伯、先、董、韓、羊舌。至悼公即位，十一族先後凋零不少，已餘鳳毛麟角。但所存餘者，愈加強勢，常與公室抗衡，使身為晉侯者如處棘叢。而單襄公弟子姬周，十四歲為君，駕馭晉國眾卿豪族，如同反掌。如此本事何來，亦成千古迷案。
閃回結束。為挽回公族頹勢，晉悼公即位後便乾綱獨斷，不依賴任何一家卿大夫勢力。由是確立四家公族之後，又鼓勵公子從軍，建功立業；又大力撫植祁氏、羊舌氏，團結欒、韓兩家，允許欒、韓、羊舌、祁四族屯積財貨，招募私兵，以與數家舊族抗衡。
晉悼公雖隻有十四歲，卻已深諳權謀之術。因立足未穩，故暫不追究欒書弑君之罪，隻歸罪於程滑、夷羊五。但悼公即位當日，便以宗廟之大宗主自居，儘收韓、欒、祁、羊舌之眾，迅即掌控大權，獲得國人廣泛支持，使欒書立即陷入孤立無援困境。
半年之後，晉悼公閱兵，於是下令，調整八卿：中軍元帥韓厥，荀偃為佐；上軍元帥智罃，範匄為佐；下軍元帥欒黶，彘魴為佐；下軍元帥令狐頡，越武為佐。
欒書見自己被排除於八卿之外，隻將己子欒黶列入，於是不服，當殿問道：為臣不稱正卿之職，此為公論。然韓厥家世微薄，又有何能，使為正卿
晉悼公：韓厥曆經靈、成、景、厲四朝，果敢堅毅、克己奉公、無畏權貴，且長期超然於權力鬥爭之外，堅持原則，可謂純臣。我之用人，隻看其才，不論家世也。
欒書聞罷，默默無語而退。其後未幾，驚憂成疾，鬱鬱而卒，有人謂是弑君之報。
韓厥執政，欲報故主趙盾大恩，遂私奏悼公：臣等皆賴先世之功，得參晉政。然先世之功，無有大於趙氏者。衰佐文公，盾佐襄公，俱能輸忠竭悃，取威定伯。靈公失政，被弑桃園；景公嗣立，稱趙氏弑逆，追治其罪，滅絕趙宗。幸趙氏有遺孤趙武尚在，主公今日賞功罰罪，何不追錄趙氏之功，以安功臣之後
悼公準奏，命召趙武入朝，拜為司寇，自此趙氏複為晉國之卿。
晉悼公對眾卿說道：趙盾能於絕嗣之後複延其宗，固是趙氏陰德福報，亦是韓厥知恩圖報，不忘舊主之故。
眾卿聽罷，皆都讚歎，無不敬佩韓厥品德。晉悼公既立趙武，複召趙旃之子趙勝於宋，以舊日封國邯鄲畀還。由此趙勝一脈，後世稱為邯鄲氏。
時因欒書之死，滿朝公卿大夫本來皆都恐慌，及見趙氏複立，於是心安。
悼公既立趙氏，又正諸卿群臣之位，賢者尊之，能者使之，錄功赦罪，各稱其職。因大聚眾臣，軒昂言道：邲之戰，魏錡俘楚榖臣及連尹襄老，使子羽（荀罃）免於難。鄢陵之戰，魏錡又射瞎楚子，大敗楚軍。魏錡功大，其族竟無人顯赫。士魴乃士會幼子，範燮胞弟。範武子製法度安晉，遺用至今；範文子親躬國事，使諸侯歸附。彼父子之功，豈能忘卻昔晉討赤狄，秦人伐我，魏顆克敵於輔氏，功在社稷，今秦人尤懼，其子豈可不被重用
慷慨說畢，眾皆歎服。於是重整四軍，再定八卿：韓厥為中軍元帥，士匄副之；荀罃為上軍元帥，荀偃副之；欒黶為下軍元帥，士魴副之；趙武為新軍元帥，魏相副之；祁奚為中軍尉，羊舌職副之；魏絳為中軍司馬，張老為候奄。韓無忌掌公族大夫，士渥濁為太傅，賈辛為司空，欒糾為親軍戎禦，荀賓為車右將軍，程鄭為讚仆，鐸遏寇為輿尉，籍偃為輿司馬。
百官就職定位，然後大修國政，蠲逋薄斂，濟乏省役，振廢起滯，恤鰥惠寡，百姓大悅。
晉國局勢變革，諸侯皆都緊密關注，拭目以待。
消息傳至魯國，季孫行父謂魯成公道：公孫姬周乃單襄公之徒，才兼文武，高深莫測。今其承嗣晉侯之位，晉之伯業必然複興。主公何不率諸侯之先，與晉伯請成歃盟
魯成公深以為然，乃在行父陪同下親赴絳城，主動與晉侯會盟。悼公親迎出城，熱情招待，與魯成公並車而行，季文子行父感服。
晉悼公複遣範宣子士匄為使，反聘魯國。季文子做媒，以杞桓公之女嫁與悼公。晉悼公對諸侯一視同仁，使杞、滕、曹、邾、薛、莒、小邾等小國與諸侯並列，恍如成康之世。
晉悼公新政效果立竿見影，短短數月，晉國朝政井井有條。其治國之道、禦人之術駕輕就熟，非但群臣瞠目結舌，中原諸侯亦都競相歸附。當此之時，晉悼公不滿十五歲。
楚共王聞說晉國複興，坐立不安。便發書鄭伯，使鄭攻宋，占其朝郟；又命子辛會合皇辰，入侵宋國郜城，繼而攻占幽丘、彭城。
當時宋桓公後裔魚氏、向氏、鱗氏流亡於楚，俱稱桓氏，楚共王付予兵車三百乘，使據彭城，作為爭霸中原據點。桓氏返宋之後，楚、鄭兩軍就此班師，各自回國。
華元對桓氏極為忌憚，使老佐、華喜叔侄發兵攻打彭城。圍城數月，老佐戰死，彭城不克。楚共王命子重伐宋以救彭城，華元無奈，隻得遣使告急於晉。
晉悼公集眾卿計議，韓厥道：欲求得人，必先勤之，成霸安強，自宋始矣！
晉悼公道：此言甚善。兵發彭城！
楚王未料晉國大亂初定，就敢出兵，急令子重北上迎敵。晉侯親征，駐軍於台穀，遙控戰局。晉、楚兩軍會於靡角，交兵三合，楚軍不敵，子重隻得率軍退卻。
冬十二月，晉悼公與崔武子、孟獻子、宋平公、衛獻公、邾宣公會盟於虛帄，謀劃救宋。
晉悼公升帳，對諸侯表態：軍圍彭城，不克不歸！
來年開春，晉悼公令欒黶發兵，圍攻彭城。齊、魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛各自出兵，與晉軍會合。正月二十五日，欒黶率九國聯軍力攻，彭城將破。
楚國令尹子重見大勢已去，隻得引兵南還。絕望之中，魚石、向為人、鱗朱、向帶、魚府等桓氏諸將投降，彭城複歸宋國。晉悼公以諸桓叛國之罪，將其舉族遷於瓠丘。由此宋戴公後裔華、樂、老、皇四氏因向晉得存，桓氏向楚而亡。
彭城之戰，桓氏再遭重創，昔宋桓公六族，隻餘向氏一支。
畫外音：當時宋國六卿，乃是右師華元，左師向戌，司馬華弱，司徒華喜，司城公孫師，司寇樂裔。其中戴公家族占據六卿之四，族大權重，是以華元為首。彭城之戰，戴族複借助晉**力，鞏固其既得利益。戴族因對晉侯感恩戴德，故於此後六十年間，華元、樂喜、向戌、公孫忌、樂祁、樂溷曆任宋國上卿，皆尊晉國為伯。晉悼公一勞永逸，令宋國甘心追隨晉國，可謂以小博大，實是通天徹地之能。諸侯盟軍圍攻彭城之時，齊國因與楚國舊交已久，故而抗盟。於是彭城之役結束，晉國又率諸侯伐齊，兵至臨淄城下。齊靈公知道楚國無力來救，乃從晉盟，並使太子光為質。
彭城息兵百日，韓厥、中行偃奉晉悼公之命，大起中軍伐鄭，迅速深入鄭境。
鄭國隻得收縮兵力，撤回朝郟之軍，解除對宋**事壓力。
韓厥、荀偃猛攻鄭國，陷其外城，鄭軍退入新鄭死守。
晉國精銳湧入外城，在澞水邊擊潰鄭國步兵，耀武揚威一番，揚長而去。
崔武子杼、孟獻子仲孫蔑，與曹、邾、杞聯軍駐紮於鄫。晉軍離開新鄭，與聯軍會和；晉悼公蒞臨孫氏，令韓厥南攻陳、楚。楚軍閉門不出，晉軍大掠焦、夷二縣以歸。
畫外音：自召陵之盟，百餘年來，此是楚國本土首次遭到北方敵國攻擊。僅半年間，晉軍在少年國君悼公指揮之下，破彭城，圍新鄭，攻焦夷，聲威大震。
是年秋，楚共王遣公子任夫救鄭，避實就虛，攻打宋國，侵其呂、留。
鄭國再次侵宋，占其犬丘。
兵連禍結半載，至來年夏，鄭成公重病不起。子駟奏請成公，棄楚從晉。
成公怒道：楚王以救鄭故，親臨鄢陵，損其一目。子欲使寡人叛楚，於心何忍聽我遺言，後世凡為宋君者，則必誓忠於楚！
囑罷溘然長逝。公子喜字子罕，奉太子姬惲即位，是為鄭僖公。
子罕為塚卿當國，子駟居次為政。
晉卿荀罃率軍伐鄭，鄭國人無不畏懼。眾大夫請棄楚從晉，子駟不從，與荀罃周旋。
荀罃見久攻新鄭不下，乃照會各國，與宋卿華元、魯卿仲孫蔑、衛卿孫林父，及曹、邾之使會盟於戚，商討征鄭之策。
孟獻子仲孫蔑獻計：可築城虎牢，以逼鄭降。虎牢距新鄭僅數十裡之遙，踞虎牢而伐新鄭，朝發而夕至矣。
荀罃：寡君之憂，豈止在鄭亦在齊耳！崔子未至，豈可避齊我當回複寡君，而請於齊。齊人若允，當築城虎牢，以戰鄭國；若不允，則戰在齊。
齊靈公聞此大懼，乃派崔武子往戚邑參加會盟。
智罃、崔杼、華元、仲孫蔑、孫林父，及曹、邾、藤、薛、小邾，共十一國代表，再會於戚，複議築城虎牢，諸侯皆從。於是聯軍始在虎牢築城，困鄭長達半年，荀罃屯兵北疆。鄭卿子駟騑起初拒不投降，聞諸侯聯軍已在虎牢修建城池，便如晴天霹靂。
左思右想，無可奈何，駟騑被迫放棄成公遺囑，遣使向晉國表示投誠。
鏡頭閃回，敘說齊靈公。諡為桓武靈公，薑姓呂氏，名環，齊頃公之子。
薑環即位為君，尊晉為霸，先從伐鄭，又從伐秦，屢次參加盟會征伐。
靈公六年，派上卿國佐與晉侯同盟於戚。七年，晉、楚鄢陵之戰，派國佐與高無咎帥師助晉。戰後，國佐又與諸侯伐鄭。八年夏，國佐隨靈公伐鄭，與諸侯盟於柯陵。會盟期間，國佐暢所欲言，褒貶善惡，無所避諱。國佐回國之後，終因好言，招來殺身之禍。
鏡頭閃回。齊國大夫慶克，長相俊秀雄偉，與靈公之母聲孟子私通。
慶克經常男扮女裝，與婦女蒙衣乘輦出入宮中，私會國母，隻以為無人能識其中奧妙，卻不料被大夫鮑牽偶爾瞧破。
鮑牽不敢聲張，自覺與上卿國佐交厚，便將此事當作笑話告知。
國佐卻毫不隱諱，竟召慶克至府，正言厲色論說此事，責其**後宮，辱及國君，實犯滅族毀家重罪，勸其懸崖勒馬。
慶克醜聞既泄，且國佐義正辭嚴，無可反駁，由此懷羞抱慚在家，長久不敢入宮。
國母聲孟子暗遣侍者前往慶府，責怪慶克薄情寡義，始亂終棄。
慶克不敢隱瞞，向侍者訴說醜事已發，被上卿國佐責備之事，亦都說之。
侍者回報，聲孟子聞而大怒，由此深恨鮑牽、國佐，欲尋機害之。
是年夏，恰逢國佐隨靈公與諸侯盟於柯陵，命上卿高無咎及大夫鮑牽守國。
會盟已罷，靈公還國，母聲孟子當即進讒：我兒去赴盟會，高、鮑二人守城，將不納君還國，欲改立公子角為君。未料我兒福大，提前還國，出其不意，故使其奸計不成。此事另有國佐同謀，皆知備細。
靈公初時尚且不信，但回思國佐在柯陵之會期間言論，又深以為然，於是立下殺手。當年七月，便將鮑牽施以刖刑，又逐高無咎出齊。
高無咎奔莒，其子高弱大怒，便以盧地叛齊，就此引發齊國大亂。
畫外音：高氏乃是齊國公族，與國氏同受周天子策命，世襲齊國上卿，號稱天子二守。國、高二氏都出自薑姓，夾輔同姓呂氏世守齊國，輪流執政；其任命由周天子直接授予，凡齊國政務，皆由國、高二卿與呂氏共同裁決。故說國、高二氏若反，齊國必至大亂。
齊靈公驅逐高無咎，由此激怒其子高弱，舉盧地反齊。齊靈公自然不肯示弱，便使崔杼、慶克為將，率師圍盧。
當時晉悼公正率諸侯圍鄭，國佐率齊師隨征，聽到此信，便以赴國難為由歸國。
國佐率師至盧，立殺慶克，並以穀地叛齊。至此，國、高二卿皆反。
靈公無奈，隻得與國佐盟於徐關，複其上卿之位，而使國佐之子國勝，入晉告變。
十二月，盧人降齊。九年春，靈公使士華免刺殺國佐，同時又使清人暗殺國勝。次子國弱驚懼，出奔魯國。不久靈公複命國弱返齊，承嗣國氏。
齊靈公九年，欒書與荀偃弑晉厲公，改立晉悼公。
靈公派崔杼與晉悼公等同盟於虛朾，並在此數年間聽從晉侯號令。因見晉悼公年幼，齊靈公始有不尊晉國之意，但仍懷畏懼。
晉悼公元年，帥諸侯圍宋彭城。齊國未曾參與，晉國討齊，齊靈公使太子光到晉國，以為人質。晉大夫荀罃與諸侯大夫會於戚，齊又不至，且脅迫滕、薛、小邾，不使三國參加。荀罃擬在虎牢築城，迫使鄭國就範，但認為須獲齊國同意，以防其叛盟。
經仲孫蔑之請，鑒於荀罃之言，晉悼公遣使問罪。齊靈公隻得派大夫崔杼為使，與荀罃等諸國大夫會於戚，遂城虎牢，鄭國服晉。
閃回結束。鄭國歸附，晉悼公信心大增。
恰當此時，吳國遣使來報：楚國令尹子重率兵攻吳，遭受慘敗，子重羞愧致死。
畫外音：子重者，羋姓熊氏，名嬰齊，字子重，楚穆王之子，莊王之弟，共王叔父。初任左尹，曾率領楚國右軍參加邲之戰，大敗晉軍。楚共王即位，子重任令尹，安定內部，遠伐衛、魯。與蔡、許、魯、秦、宋、陳、衛、鄭、齊九國大夫盟於蜀（今山東泰安西），稱霸中原諸侯。因與司馬子反合謀，殺害巫臣族人，奪其家財。鄢陵之戰，楚軍失敗，子重趁機公報私仇，暗示子反自殺謝罪。楚共王派人勸阻不及，終至子反自殺，由此楚國棟梁摧折。此番晉悼公率諸侯聯軍伐鄭，荀罃築城虎牢，子重不敢北上正麵抗擊晉軍，便引兵攻打吳國，以此打擊晉軍聯盟。由是全力出擊，一路勢如破竹，順利攻克鳩茲，繼而陳師衡山。
子重以為吳國不堪一擊，誌得意滿，大宴眾將，使副將鄧廖帥組甲三百、被練三千，繼續侵吳，自己凱旋而歸。
鄧廖既奉令尹之命，引兵向東進擊，未料卻中吳人埋伏，一戰而敗，自己亦被生擒。楚軍幾乎全軍覆沒，逃回本國殘兵，隻餘組甲八十、被練三百。
吳軍乘勝伐楚，輕易攻取駕邑。楚人皆都歸罪令尹，子重抑鬱而卒。
晉悼公聞報大喜：楚王所依仗者，子反、子重而已。今二子俱亡，楚軍無可懼也。
於是照會諸侯，約於六月會盟雞澤，磋商共伐楚國。為表示誠意，特派士匄爭盟於齊，荀會候吳子於淮水。至期，除吳王壽夢路途遙遠未至，其餘諸侯儘皆到場。
六月二十三日，晉悼公與單頃公、宋平公、鄭僖公、魯襄公、衛獻公、莒犁比公、邾宣公、齊太子光，並齊魯附庸小國諸侯，正式會盟於雞澤。
陳成公使大夫袁僑前至雞澤，向晉悼公求援，以示歸附。陳國為楚庸年久，此番竟主動歸附晉國，晉悼公大喜，當即表態，願與陳國榮辱與共，並與袁僑歃血為盟。
會盟典禮已畢，晉悼公於雞澤閱兵，諸侯並各國大夫皆從。
悼公之弟楊乾趨於閱兵台下，向兄長告狀：魏絳殺我禦者，請主公為我出氣報仇！
晉悼公：寡人既掌晉國，複主盟諸侯，本以為榮。既辱楊乾，是欺寡人也！今必殺魏絳，以儆對盟主不敬者！
羊舌赤當時侍產身側，見楊乾麵現詭詐之色，估計事出有因，便附耳輕聲諫勸悼公：魏絳一心為公，誰人不知殺楊乾之仆，必有隱情。且使人察明回報，再殺不遲，以免眾卿不服，且寒功臣之心。
晉悼公聞言，由是冷靜下來，命傳魏絳來見，要當麵詢問。
未待傳令官出發，魏絳已至台下帳外。因將撰就謝罪表章呈遞令官，請其轉呈，便欲拔刀自殺。士魴、張老二卿時在帳外，急上前止住：主公未曾問罪，卿何至急躁如此！
說話之間，傳令官已將奏章遞至台上，呈給晉侯。晉悼公閱畢，才知楊乾禦者不守軍紀，在陣中任意驅馳，擾亂隊伍，故被司馬魏絳戮之。
晉悼公急忙下台，回至帳中，將張老喚至，詳問實情，果如魏絳所奏，並無虛言。
悼公姬周遂脫己履，跣足而出，至帳外扶起魏絳：我重手足，卿重軍法。寡人未儘為兄之責，楊乾縱其禦仆跋扈，違反卿之軍法。違法當斬，卿有何罪皆寡人之過也。卿若以死謝過，正是再加重寡人罪孽耳！寡人請罪，卿其收刀入鞘可乎
魏絳乃收刀入鞘，再拜而起。旁觀諸將及眾軍，無不感戴。
雞澤之盟後，晉悼公班師回國，專門設宴招待魏絳，以其替魏頡為卿。複以張老代魏絳為中軍司馬，士富代張老為侯奄。
於是重置八卿：中軍元帥韓厥，中軍佐中行偃；上軍元帥智罃，上軍佐範匄；下軍元帥欒黶，下軍佐彘魴；新軍元帥趙武，新軍佐魏絳。
畫外音：中行偃者，荀偃也；智罃者，荀罃也；範匄者，士匄也；彘魴者，士魴也。因皆以封地為氏，故與舊時稱呼便即不同。自此之後，魏氏大宗始為上卿。全憑魏絳鬥膽，一刀砍了楊乾禦仆，又遇明君，便砍出一門卿相。
中軍尉祁奚年七十餘，告老致政。晉悼公許之，並問可代其職者。
祁奚答曰：莫如解狐。
悼公驚問：孤聞解狐與卿有仇，何以舉之
祁奚答曰：君問何人可代臣職，非問何人為臣之仇也。
悼公命召解狐，但未及拜官，狐已病死。悼公複問祁奚：解狐固有才能，奈何其壽不永。除此之外，更有何人
祁奚奏道：既解狐已死，其次莫如祁午。
悼公複驚問道：祁午者，豈非卿之親子耶
祁奚答道：君問解狐之外，誰可任軍尉之職，並非問其人是否臣之子也。
悼公讚歎不止，遂又問道：今中軍尉副羊舌職，不幸病死。以卿識人之能，請為寡人並擇賢者以代。
祁奚對曰：羊舌職有二子，長子曰赤，次子曰肹，二人皆賢，惟君所用。
悼公從奏，便以祁午為中軍尉，羊舌赤副之。諸卿見此，無不悅服。
晉悼公重置八卿，嚴軍紀而恤民力，治律曆而行禮法，於是晉宗諧睦，舉國大治。史載悼公因在洛陽王城長大成人，故雖為晉君，乃僭天子之尊，聯宋納吳，八年之中九合諸侯，將晉國霸業推至巔峰。終晉悼公一朝，晉國鎮齊、懾秦、疲楚，天下不能與之爭衡。
後世學者全祖望，甚至將晉悼公列為春秋五霸之一，時人多有推許者。
公元前572年，周簡王姬夷因病薨逝，在位十四年。子姬泄心繼位，乃為周靈王。
周簡王在位期間，周王室天子威權早已蕩然無存，天下諸侯隻知晉、楚霸主，更不知周王。便在此年，楚共王怒失陳國，歸罪於新任令尹壬夫，因而殺之，複用其弟公子貞字子囊，代為令尹，並大閱師徒，出車五百乘伐陳。
當時陳成公媯午已逝，世子媯弱嗣位，是為哀公，因懼楚國兵威，複背晉附楚。
晉悼公大怒，欲起兵與楚爭陳，忽報無終國君嘉父，遣大夫孟樂來朝。乃升殿接見，問其何來。孟樂進獻虎豹之皮百個，言說無終國君仰慕晉德，情願率西方諸戎受盟內附，如當年奉事晉文公之故事。悼公集諸將商議，眾卿皆謂戎狄無親，不如伐之。
司馬魏絳力排眾議：臣謂不然。欲南定荊楚，必要西和諸戎，以免後顧之憂。
晉悼公：卿言戎可和乎因何而作是論
魏絳：以臣論之，和戎之利有五。
晉悼公：有何五利
魏絳：戎與晉鄰，其地多曠，賤土貴貨，我以貨易土，可以廣地，其利一也；侵掠既息，邊民得安意耕種，其利二也；以德懷遠，兵車不勞，其利三也；戎狄事晉，四鄰震動，諸侯畏服，其利四也；我無北顧之憂，得以專意於南方，其利五也。有此五利，君何不從
眾卿聞而皆服，晉悼公由此大悅。
於是即命魏絳為和戎之使，同孟樂至無終國見其國王嘉父，代國君悼公致意。
嘉父甚喜，乃號召山戎諸國皆至無終，歃血定盟。其盟辭曰：
今晉侯嗣伯諸侯，主盟中華，諸戎願奉約束，捍衛北方。不侵不叛，各保寧宇，如有背盟，天地不佑！
魏絳以此盟約回報，悼公大喜。
公元前569年，魯襄公四年。
是年春，鄫國難以立足，乃依魯國上卿季文子之策，請求投降依附魯國。
莒、邾兩國以為魯國行為霸道，不合周禮，恐將來難免也為其吞並，由此兩國結盟，反對鄫國屬魯。魯襄公遂與大夫孟獻子專程如晉，請於晉悼公。
魯襄公：魯國地域褊窄，貢賦不足晉國之用；而鄫國不向上國納貢，故我欲得鄫國貢賦以獻上國，不亦可乎
晉悼公聽罷大笑，便準其君臣所請。
同年十月，莒國、邾國從東西兩麵出兵，進犯鄫國，以伐其降魯之罪。鄫國求援於魯，魯襄公遂派大夫臧孫紇為將，前往援鄫。臧孫紇身材矮小，喜穿狐皮棉襖，貌不壓人，智計不凡。因不援鄫危，反率軍攻入邾國，創“圍邾救鄫”戰例。
未料狐駘一戰慘敗，魯民束麻迎接陣亡將士，竟成後世喪葬習俗，謂曰披麻帶孝。
魯邾大戰同年夏，楚人以背楚附晉為由，發兵進攻陳國，同時命陳國附庸頓國伺間襲擾。為此陳人暴怒，不顧楚師來伐，反而發兵包圍頓國，頓子逃亡入楚。
畫外音：頓國乃是周武王滅商之後所封，姬姓子爵，建國於淮水中上遊地區。故亦稱頓子國，都城在今河南商水縣頓國故城，後為陳國所迫南遷，便號南頓，與陳、項、沈三國相鄰。頓國自從建立以來，穩定度過西周及春秋早期，自春秋中期始在陳、楚、魯、宋、晉等大國爭霸夾縫中艱難生存，或失或續，到公元前496年終為強楚所滅。
楚共王二十三年，吳王壽夢派大夫壽越赴晉，解釋不會雞澤之故，並請修好。
晉悼公便率盟國諸侯，與吳王壽夢會於戚，命各國戍以備楚。
楚共王再次出兵，先遣使質問陳國叛楚原因。
陳侯答複來使：貴國令尹子辛屢侵我小國，以滿足其私欲，奉之不足，由此叛焉。
楚共王聞報大怒，立殺子辛壬夫。陳侯對此毫不理會，仍參與晉吳戚邑之盟。
晉卿範宣子士匄權衡得失，乃進言道：我喪陳矣。楚王殺子辛以固陳盟，可謂用心儘矣。陳背楚而從我，楚王為討貳而立子囊為令尹，必改其前行，而疾於討陳，無果不休。陳近於楚，其民朝夕有急，我能不往救乎有事，非吾事也；無之而後可。
其意甚明，是主張放棄陳國，乾脆讓給楚王，以免鞭長莫及，疲於奔命。晉悼公知其所言為實，但恐因此而使諸侯失望，故不肯應。
當年冬，楚子囊不顧諸侯戍守，率軍攻陳。
魯、陳、衛、曹、莒、邾等國駐軍謀救陳國，然陳國執政大夫慶虎、慶寅兄弟早欲背晉向楚，故意在迎戰楚軍時賣陣，使陳公子黃被楚軍所執。
陳哀公擔心國內眾卿另立新君，乃自盟會之地逃歸。因拗不過慶虎兄弟，又為救回自己兄弟子黃，隻得背晉附楚。
楚令尹公子貞既得陳國歸降，便乘勝移兵伐鄭。因聞虎牢已備關隘，有兵戍守，遂不走汜水一路，卻經由許國，直望潁水而來。
早有細作探馬，報至鄭國。鄭僖公髠頑大懼，遂集六卿並諸大夫，共議拒敵之策。
畫外音：鄭國六卿，乃是公子騑字子駟、公子發字子國、公子嘉字子孔，公孫輒字子耳，公孫蠆字子蟜，公孫舍之字子展。六卿平素輪番執掌鄭國朝政，都是國君父祖尊行，因此不免倚老賣老，有些自尊自負。偏偏僖公髠頑雖然年輕，卻生就心高氣傲，對此六卿不甚禮敬，以此君臣之間積不相能，各不相得。上卿公子騑尤為鑿柄，竟與侄孫國君勢同水火。
僖公見眾卿大夫到齊，於是言道：楚軍降陳，乘勝而來，其勢不可當。若以寡人主意，不如據險堅守，以待晉軍來救，未知眾卿意下如何
話猶未落，公子騑立即反駁：遠水不能救近火。晉都距此千裡之遙，不如從楚。
僖公不悅：今日從楚，則晉師明日又至，何以當之
公子騑：先君有言，楚國有大恩於鄭，背之不祥。晉與楚誰憐我者惟強者事之！楚來則盟楚，晉來則盟晉。吾擇強者而庇民，不亦可乎（本集完）