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> 因為蛇形機器人是由好幾節組成。
壁厚如果太厚，會導致節與節之間密封不嚴和轉向困難。
可如果做得很薄，就沒法負重，不然會被壓壞。
從這一點講，它就連微型機器人都不如。
微型機器人還能像螞蟻頂著食物一般搬運物體。蛇形機器人就算背個水進去都要用特製的容器綁在背上。
此缺點也導致蛇形機器人在通過不規則的，最窄處比它直徑小的孔洞時，會因為擠壓而把外殼擠壞從而損傷內部零件。
這一次去救災，董慶軍應對這個缺點的辦法是把蛇形機器人做得儘量細長。
也是因為壁厚澆薄，所以高溫，腐蝕的惡劣環境，就沒法勝任。
而地震中常會伴隨火災，溫度較高。
所以，現在的問題是怎麼保證靈活性又能增加外壁強度並提高續航時間？
一樣是既要又要還要，很難做到，
達達拿著個鏟子跑過來，挖董慶軍身邊的土。
他一邊挖一邊扔。
董慶軍也顧著思考問題去了，躲都不會躲，就任那草皮，泥塊落自己一臉。
追著達達而來的喻明潔哭笑不得：“慶軍啊，你脾氣也太好了。他弄你一臉，你都不罵他。”
董慶軍眨了眨眼：“嗯？！！”
喻明潔拍了一下達達的屁股：“還不快給董叔叔道歉。”
達達翻了個白眼，不情不願把攥在手心裡的蚯蚓放在董慶軍手裡：“這個給你吧。”
喻明潔被嚇得驚叫往後退了一步。
蚯蚓在董慶軍手上縮成粗短的一截。
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達達嘿嘿笑著又拈起蚯蚓，伸到董慶軍麵前像是扯皮筋一樣拉長縮短：“看，多好玩。一會粗一會細，一會長，一會短。”
董慶軍盯著蚯蚓，一下站起來。
嚇得達達都打了哆嗦，以為董慶軍被他惹毛了，要打他。
董慶軍把達達舉起來，狠狠親了一下他的臉：“達達，你太可愛了。你提醒了我，如果是可變形機身，比如分段式收縮結構，不就解決這個問題了嗎？”
他放下達達，拿著機器人跑了。
達達卻一臉驚恐，癟著嘴站在那裡想哭。
喻明潔哭笑不得：“這下害怕了？還皮嗎？”
達達抱著喻明潔的腿抽泣：“董叔叔好可怕。”
董慶軍回去找材料a所所長：“所長，你說有沒有會變粗和變細強度高能抗酸和海水腐蝕，抗高溫和低溫的材料。”
a所長說：“有，金箍棒。你看像不像。”
董慶軍：“沒有彆的嗎？”
a所長猶豫了一下，說：“也不是完全沒有。形狀記憶合金在受到特定溫度、磁場等外界刺激時，能恢複到預先設定的形狀，所以隻要給與它刺激，再撤銷刺激，就能讓它收縮和擴張。”
董慶軍：“額，這不對了嗎？”
a所長：“可是我有個問題。你的機器人內部結構占的空間是按照變細的時候來設置，還是變粗的時候來設置。”
董慶軍：“當然是細的時候。這不是搞笑麼，按照粗的時候設置，外殼縮小了，內部結構縮不了，也沒有用啊。”
a所長：“所以，你要變粗的意義何在？直接按照細的做不就完了。還非要搞個變形的。”
董慶軍如被雷擊，站在那裡瞪大眼睛：“那蛇和蚯蚓為什麼行？”
a所長：“那是因為，這兩個東西裡麵的器官也是軟的，身體變細長的時候器官也跟著壓縮變細了。”
董慶軍：沒錯，除非機器人裡麵的零件能壓縮。
他捉摸了好幾天都沒能相出辦法，吃飯的時候，端著餐盤，坐到李謹言和李文軍身邊：“你說，有什麼辦法能讓一個圓柱形的物體變大縮小，又不改變有效容積，也就是總體積。”
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李文軍：“其實人也有這種變大和縮小功能的器官。你琢磨一下。”
董慶軍往下看：“啊......這個嗎......”
李文軍拍了一下他的頭：“啊喂，往哪兒看啊。我說的是胸腔。人吸氣吐氣的時候，胸腔也會變大縮小。所以才有氣動人工肌肉通過控製氣體的進出，可以實現類似肌肉的收縮和舒張。不過這個技術不適合你說的蛇形機器人，因為不能擴大有效容量。”
董慶軍：“所以呢，蛇形機器人有什麼辦法嗎？”
李文軍對李謹言抬了抬下巴：“你怎看。”
李謹言：“雖然蛇形機器人的內部構造不能擴大縮小，但是可以設計成裝在滑軌上。直徑縮小時，元件成一列排布在機器人體內。擴大變粗時，縱向距離變短，零件和元件就要錯開疊加排布。理念是這樣，但是實現會很難。”
董慶軍：“啊，有想法就行。我負責把它實現。”
然後他風卷殘雲一般吃完，準備離開，想想又回頭，把嘴裡的東西咽下去，說：“蛇形機器人的電池小，短時間電池也不可能有長足發展，那怎麼解決續航時間短的問題。”
李謹言：“采用高效電機，輕量化高強材料，減小運動摩擦，搞能量收回。實在不行無線充電技術。”
董慶軍點頭：“好，記住了，我走了。”
楊守拙對李文軍說：“這一次驗證了你的小型潛艇和集中無人機器的靜音性能。我覺得可以應用到大型載人潛艇上了。”
潛艇靜音技術，顧名思義，是指減少潛艇水下航行時產生的噪聲。
潛艇當初設計出來的作用，就是用於海戰中悄無聲息地接近對方。
靜音性能好的潛艇一方麵可以隱蔽地接近目標或進行戰略威懾，提升潛艇的作戰效能另一方麵也可以減少被敵方反潛武器攻擊的風險，提高自身的生存能力。
李文軍：“嗯，不過我這個是用電池的，所以針對核反應堆的噪音優化設計，要靠你們自己來。”
楊守拙：“我們已經把能想的辦法都用上了。比如讓冷卻劑的流動更加平穩，使用低噪聲的設備，降低電機運行時的電磁噪聲。但是效果都不行。以前以為是機床的問題。可是機床現在也解決了。螺旋槳葉的精度都已經達到了世界頂級。可是噪音還是一樣大。”