彭越是碭郡昌邑人，字仲，家世不詳。
秦末亂世時，他本是魏地钜野澤的一個漁民，後被迫落草為寇，改以劫掠為生。
陳勝、項梁相繼起兵反秦，群盜中的幾個年輕骨乾份子來找彭越，請彭越也效仿群雄，也來做個首領，帶領大家一起反叛秦朝。
彭越拒絕，同時提出陳勝、項梁與秦軍正在交戰，勝負難料，暫緩商議此事。
一年後，聚集在钜野澤的群盜數量已達百餘人，但是群龍無首，有些骨乾分子再次請求彭越出任首領，彭越再三推辭無果，隻得勉強答應。
臨彆時，彭越提出要求，約定雙方次日在太陽出來之時就必須集合，如若不到，一律斬首。
群盜答應了該要求，於是作彆，但群盜表麵同意，但實際上還是不以為意。
次日，彭越來到約定地點，等待眾人前來報到。
然而太陽已經出來，還是有十多個人遲到，來得最晚的一個甚至已是正午時分。
“彭越命令一個小頭目把來的最遲的那人捆起來殺了，以正軍法。”
“然而小頭目和眾人都不以為然，哄堂大笑，彭越遂親自入列將來的最遲的人拖出來斬首，就地設立祭壇，將人頭放在上麵示眾，以儆效尤。”
“眾人大驚，頓時對其畏懼敬服，此後彭越不斷帶領著部眾攻城略地，收容了諸多諸侯王們的潰兵散勇，部眾逐漸發展到一千餘人。”
“劉邦從碭北攻打昌邑縣的秦軍，彭越率領部眾助戰，未克。”
“劉邦帶領自己的隊伍向西前進，彭越則收兵回營，繼續駐紮在他過去的根據地——钜野澤，並負責收容各地諸侯王戰敗後逃散到魏地的潰兵，以發展壯大自己的勢力。”
“項羽進入關中後，分封諸侯，自稱西楚霸王，然後東歸彭城。”
“這時彭越雖已發展到一萬多人，但在政治上無所歸屬令其仿徨不安。”
“漢王元年秋，齊王田榮背叛項羽，又派出使者賜給彭越將軍印信，命他攻取濟陰並迎擊楚軍，彭越從此歸屬田榮。”
“項羽派出大將蕭公角率領楚軍進攻彭越，然而彭越成功地打敗蕭公角所率領的楚軍。”
“公元前205年春，彭越又與魏王豹及其他諸侯王向東攻打楚軍，彭越率所部三萬餘人在外黃縣拜見漢王劉邦，從而改換門庭，正式歸順劉邦的漢軍。”
“劉邦認可彭越平定魏地並奪取十餘座城池的功勞，同時也認為如今的當務之急是重新恢複魏國舊有疆域，以對抗楚國。”
“於是劉邦拜魏豹為魏王，任命彭越為魏相國，同時，劉邦決定讓彭越全權指揮魏國軍隊，並授權他在緊急情況下采取先斬後奏的決策權，要求彭越占領魏地，掃蕩清除一切敵對勢力，在戰略上製約楚軍。”
“因劉邦的主力在彭城兵敗被迫西撤之後，彭越放棄了剛攻下的十幾座城池，獨自率領所部主力撤退到黃河以北。”
“漢王三年，彭越率部作為漢軍的遊擊部隊，縱橫於黃河兩岸，不斷襲擾楚軍後方，同時也成功切斷魏地楚軍的糧道。”
“漢王四年冬，項羽與劉邦各率主力在滎陽對峙，勝負未決。”
“彭越趁機出動，率領所部主力渡河南下，一舉攻下睢陽、外黃等十七城池。“”
“項羽得到報告，急令部將曹咎堅守成皋，自己則親率主力向東收複被彭越攻破的城邑。”
“項羽率主力一到，這些地方馬上就又被楚軍收複，彭越則帶著主力向北撤退到穀城躲避楚軍鋒芒。”
“漢王五年秋，項羽不堪腹背受敵，被迫南撤到陽夏休整。”
“彭越趁機再次出動，率部收複昌邑以及周邊的二十餘座城池，獲得穀米十餘萬斛，後源源不斷送往劉邦軍中。”
“劉邦與項羽在滎陽一帶進行主力會戰，劉邦負多勝少，傷亡慘重。”
“他雖也曾多次派出使者到河北，要求彭越前來前線助戰。”
““但彭越卻多次推辭說魏地平定不久，他還不能離開。”
“不久，劉邦追趕南撤的楚軍，但在固陵再次被楚軍打得大敗，劉邦就異姓王不肯發兵一事向張良問計，張良向劉邦提出，可以對韓信、彭越許諾以封土。”
蘇軾：早年的彭越以打漁為生，日子過的很緊巴，
在社會上也交了一些狐朋狗友，為了生活帶領著貧苦漁民，在自家附近的水域裡做起了強盜。
隨著秦末大亂，陳勝、項梁相繼起兵反秦，這時有人勸彭越也來參加反秦隊伍。
但是彭越認為現在形勢未明，沒有去，就這樣硬是等了一年多。
這時候，在大澤中的青年糾集一百多人投奔彭越。
彭越推辭不過，就和他們約定第二天日出時會合，遲到的斬首。
結果，第二天，日出時刻十多人遲到，最後一個中午才來。
彭越說，諸位執意要我做首領，現在約定集會時間，很多人遲到，不能全殺，隻殺最後一人。
眾人都笑著說，何至於此，以後不敢了。
但是彭越最後還是把那個人殺了，然後設置祭壇，發號施令。
眾人都畏懼他，不敢仰視他。
於是，他們就攻占土地，收容諸侯的散兵來壯大勢力。
彭越本來是有機會參與到滅秦戰爭中去的，當初他也曾協助劉邦攻打過昌邑，沒打下，劉邦引兵繼續向西進兵，彭越卻留在了巨野澤。
這個舉動可以看出，劉邦是有計劃有目標的，彭越卻活得有點稀裡糊塗，走一步看一步，沒有擺脫流寇的思想。
雖說這段時期彭越一直在默默擴大勢力，人馬已經發展到一萬多人。
但在滅秦中卻缺位了，這也導致了項羽分封諸侯忽視了彭越這股力量。
儘管財大氣粗的項羽忽視了彭越這股力量，但那些反對項羽的勢力，卻將他緊密團結在自身周邊。
在項羽分封不久，齊國田榮就任命彭越為將軍，讓他進攻項羽。
項羽對這支小部隊並不重視，派了部將去征討，結果被彭越打敗。
劉邦抓住這難得的機遇，派人賜給彭越將信印，讓他攻打濟陰楚軍，項羽命令蕭公角率兵迎敵，這次戰鬥彭越部隊大放異彩，大敗楚軍。
劉邦看到彭越的實力，更想為己所用，便任彭越為魏國相，獨攬兵權，平定梁地。
劉邦兵敗彭城後，逃往滎陽，項羽追擊過程中，順手拿下了彭越占據的梁地十幾座城池。
正麵戰打不過，隻好玩騷擾偷襲，這是彭越走向遊擊戰的客觀條件。
從這時起，彭越對項羽的遊擊戰開始了全麵啟動。
“劉邦依計行策，派出使者前往齊、魏兩國，對韓信、彭越許諾以封土，使者一到魏國，彭越馬上就率領全部主力南奔垓下與劉邦、韓信大軍主力會合，並完成對項羽軍隊的合圍。”
“這一戰，漢軍精銳齊出，楚軍大敗，項羽戰敗自殺，楚國滅亡。”
“漢王五年春，劉邦兌現承諾，封彭越為梁王，以定陶為都城。”
“漢王六年，彭越前往陳縣朝見劉邦。”
“漢王九年、十年彭越多次趕到長安朝見劉邦，以示恭順。”
“漢王十年秋，在北方統領精兵據守代國、防範匈奴的代相陳豨舉兵反叛，劉邦親率大軍前往討伐。”
“行至邯鄲，劉邦派人向魏王彭越征兵。”
“彭遂自稱有病，隻派手下的大將帶些人馬前往應付。”
“劉邦見彭越沒來，大怒，派人到定陶去怒斥彭越，彭越惶恐，遂打算親自趕往邯鄲謝罪。”
“彭越部將扈輒勸阻他，並建議彭越造反，彭越斷然拒絕，不肯造反。”
“同時也害怕劉邦因疑心加重而降罪，最終還是決定繼續稱病，不肯前往邯鄲。”
“此時魏國的太仆因冒犯彭越，彭越想殺太仆。”
“太仆趁彭越沒注意，逃離了魏國，同時前往邯鄲劉邦處，同時告發彭越與部將扈輒謀反。”
“劉邦大驚，急忙派使臣秘密逮捕彭越。”
“彭越因對此事沒有察覺，所以直接被使臣擒獲，同時劉邦把彭越囚禁在洛陽，經主管司法的官吏審理，並請求劉邦斬首彭越並滅其三族，但劉邦念及彭越昔日的戰功，赦免了彭越的死罪，隻是將其廢黜為平民，流放到蜀地青衣縣監視居住。”
“在押解途中，彭越一行走到鄭縣並遇到了前往洛陽覲見劉邦的呂後。”
“彭越向呂後喊冤，向她哭訴自己的經過，同時請求自己能夠回到故鄉昌邑養老，呂後對忌憚於彭越的勇猛，想要永絕後患，呂後表麵上表示同情，並將彭越帶到了洛陽覲見劉邦。”
“呂後拜見劉邦，同時稱魏王彭越是個勇猛過人的豪傑之士，如果將其放到蜀地，那將後患無窮，建議劉邦不如殺了彭越以絕後患，劉邦默許了呂後的建議。”
“呂後隨後就收買了彭越的門客親信，讓彭越的門客親信再次上書來誣告彭越謀反。”
“廷尉王恬開將案卷上奏劉邦，說是證據確鑿，按照法律必須將其處死並滅族。”
“劉邦同意了這個說法，最終彭越於公元前196年斬首，彭越屍體遭到醢刑，剁為肉醬遍賜諸侯，同時被誅滅三族，封國也被廢除。”
“彭越被殺之後，他的頭被懸掛在洛陽街頭示眾，劉邦頒下詔令，不允許任何人為彭越收屍。”
“梁國大夫欒布奉彭越之命出使齊國返回，在洛陽街頭看到高懸的彭越人頭，向彭越人頭報告了出使齊國的情況，同時舉行了祭奠儀式。”
“守在彭越屍體旁邊的官吏們將欒布抓了起來。”
“劉邦召見欒布，對其破口大罵，並要將欒布烹殺，”
“欒布站在鍋前對劉邦提起曾經的垓下決戰，說如果沒有彭越，項羽也不會滅亡，”
“欒布同時指責劉邦因為一次征兵未果就起疑心將其滅三族，這不僅讓功臣們感到不安，欒布自身也感到生不如死。”
“劉邦聽完欒布的話自感羞愧，遂決定赦免欒布的死罪，同時將其任命為都尉，彭越謀反一案就此結束。”
“劉邦雖然沒有追究欒布的責任，但包括劉邦在內的西漢皇帝也都沒有對彭越進行平反。”
杜甫：項羽沒正眼瞧彭越，直接回軍西進，攆著劉邦屁股後麵追，嚇得劉邦連一雙兒女都不要了，才逃到滎陽。
項羽圍住滎陽猛攻之時，緩過勁來的彭越掉頭就對項羽下口。
整個楚漢戰爭期間，彭越就乾了一件事，破壞。
由於彭越的存在，項羽總是不能在前線專心致誌和劉邦作戰。
因此，項羽不得不多次回軍攻擊彭越。
當項羽大軍匆匆忙忙趕來的時候，彭越連打都不打就直接溜了。
項羽是找又找不到人，打又打不了，隻得一次又一次來個長途奔襲。
這樣劉邦和彭越一個在正麵戰場，一個在敵後戰場，打得項羽叫苦不迭。
不久後，項羽剛剛回撤大軍，彭越又神不知鬼不覺的直插齊地，拿下昌邑附近二十餘座城邑，繳獲糧食十幾萬斛，獻給窮困潦倒的劉邦。
可以說，如果沒有彭越在項羽背後的襲擊騷擾，劉邦很可能就交代在滎陽了。
彭越雖然不能打敗項羽，但是讓項羽始終不能專心致誌地對付劉邦，為劉邦贏得了關鍵的喘息之機。
而他更是直接支援了韓信對項羽的戰略大包抄行動。
由於卓越的戰功，垓下之圍以後劉邦正式封彭越為梁王，成為僅次於韓信的第二大諸侯王。
整個戰爭過程，彭越以有限的力量，最大限度地牽製了項羽強大的兵力，
讓項羽的戰術意圖難以貫徹，局部時間內，還對項羽形成軍事重創，對楚漢戰爭的局麵影響巨大。
後來，在張良的勸說下，劉邦方才明白，彭越這是明目張膽的要挾。
但為了擊敗項羽，不得不委曲求全，便又派使者許諾，如果打敗項羽就封他為王。
其實，彭越受封為梁王後，還是享受了五年的太平時光的。
然而，強盜出身的他，畢竟不懂政治和人性，厄運降臨在他的身上，也隻是時間問題而已。