於大東臉上烏雲散儘：“好的，好的。”
他再笨也能聽明白程時的意思了，等房子漲了，再加價賣出去。
程時對章啟航說：“我另外給你工資你也不肯要，不如幫你買套房吧。自強也拿一套。”
張自強比他們兩個見得多，自然知道這樣做的好處，興奮得直搓手：“好。”
有了房子，他娶羅紅綾的時候就有自己的家了。
章啟航挑眉：“你還真打算讓我在向東市待一輩子？！”
程時：“我知道這裡困不住你。你走的時候，我再幫你賣掉唄。手裡有套房子，娶媳婦的時候，也有底氣些。”
於大東和張自強一聽，立刻望向章啟航：“啊哈？”
“媳婦？”
章啟航臉紅了：“彆聽他瞎說，就是碰到了一個以前的同事而已。”
於大東和張自強交換了個若有所思的眼神：呦，竟然是真的。
於大東跟李民富說要以房抵債。
李民富雖然肉痛，卻不也不好拒絕。
他說沒錢給其實已經很無賴了，要是把於大東逼急了，將這事告到上麵去，他還是要給錢。
再說，跟於大東撕破臉，就是跟程時撕破臉。
以前他完全不用管程時，現在卻絕對不行。
房子的成本價700元㎡最後結算下來，於大東拿了一梯兩戶的整整一個單元。
他和程時一人一半。
程時給了章啟航一套，程娟一套。
於大東以成本價賣了一套給張自強和沈伯昭。
張自強和沈伯昭就開始各自裝修房子準備結婚了。
於大東又把這幾家裝修和做家具的活都接了下來。
程時覺得於大東接做家具活兒的精神狀態，跟做其他生意的時候完全不同。
因為做木工活是興趣，其他生意是謀生。
忽然就明白，為什麼重生前那一世，於大東非要開個家具廠了。
這就是他的減壓方式。
其實他時不時就會給程時家或者自己住的地方補上個小家具。
程時的茶台，各種櫃子，椅子都是他做的。
於大東開始開開心心乾活，很用心的給程娟他們打了一屋子漂亮的家具。
蔣鬱東要給錢，於大東還不要，說是送給程娟的新婚禮物。
蔣鬱東隻能作罷。
在這期間，程時把中型機床的框架做出了個雛形，機械問題基本解決，隻需要細節調整。
接著就要解決諸如支持5軸聯動的數控係統。
這個係統的硬件組成需滿足多軸同步控製、高速數據處理、高精度反饋等複雜需求。
其中包括中央處理器（cu）執行數控係統的核心算法，如納米級插補計算、軌跡規劃、邏輯控製，協調各硬件模塊運行。
這個中央處理器需具備高速浮點運算能力，處理速度大於100is，能支持多任務實時操作係統。
還有數字信號處理器ds分擔實時性要求高的任務，比如矢量控製、伺服濾波、位置環計算，減輕cu負擔。
要求能集成硬件乘法器，運算速度達200flos以上，且支持1632位定點浮點運算。
還需要伺服驅動器和五軸伺服電機，位置檢測與反饋單元，輸入輸出與邏輯控製模塊，人機交互與通信模塊，電源與輔助模塊。
其中有些可以跟四軸機床通用，有些卻是跟四軸機床差異性比較大。
程時決定把差異性比較大部位先做出來。
比如主軸擺角機構。
它是五軸數控機床實現主軸在兩個旋轉自由度上擺動的關鍵部件。
常見的類型有搖籃式擺角機構、擺頭式擺角機構和叉形擺角機構。
搖籃式擺角機構一般由一個繞水平軸旋轉的a軸和一個繞垂直於a軸的軸旋轉的c軸兩個旋轉軸組成。主軸安裝在一個類似搖籃的結構上，通過a、c軸的運動實現主軸的擺角。
優點是結構剛性較好，能夠承受較大的切削力，適用於加工大型、複雜的零件，如航空發動機的葉輪、葉片等。
缺點是由於結構相對複雜，占用空間較大，所以機床的整體尺寸較大，而且搖籃式結構的運動慣性較大，響應速度相對較慢。
擺頭式擺角機構的主軸直接安裝在一個可擺動的頭部結構上，通過電機和傳動裝置驅動擺頭實現主軸的擺角運動。
優點是結構相對緊湊，運動部件的慣性較小，因此具有較高的運動靈活性和響應速度，適合加工一些對精度和表麵質量要求較高的小型複雜零件，如精密模具等。
但是由於擺頭的結構尺寸相對較小，所以其剛性相對較弱，承受大切削力的能力不如搖籃式機構。
叉形擺角機構的主軸安裝在一個叉形部件上，通過叉形部件的擺動來實現主軸的擺角。通常有一個水平擺動軸和一個垂直擺動軸，實現兩個方向的擺角運動。
叉形結構在一定程度上兼顧了剛性和運動靈活性，能夠適應多種類型零件的加工。而且在一些特定的加工場景中，叉形擺角機構可以提供更靈活的刀具姿態調整，有利於提高加工效率和質量。
但是結構設計和製造相對複雜，對傳動係統和控製係統的要求較高，維護成本也相對較高。
程時現在要做的，是從這三個裡麵選一個出來作為他的五軸數控機床主軸擺角機構。
首先不管選用那種機構，在高精度的旋轉軸、軸承、驅動電機的困難都是一樣的。
旋轉軸、軸承，他可以自己搞定，但是電機和傳動裝置就需要想辦法。因為小型機床的電機功率不對。
所以隻要比較其他的元件。
搖籃式擺角機構需要的工作台材料，向東市鋼廠已經解決。光柵尺之前也解決了。聯軸器是齒輪或蝸輪蝸杆傳動。他的四軸小型數控機床可以加工。
擺頭式擺角機構的聯軸器是膜片活十字軸聯軸器，除了精度還要良好的彈性。他現在隻能保證精度。彈性是材料專業才能解決的問題。
叉形擺角機構的關鍵是叉形部件。需承受複雜的機械載荷、交變應力及高精度運動要求。所以對它的高強度與剛度，耐磨性與耐疲勞性，尺寸穩定性和加工工藝性要求很高。
通常采用40cr、42cro、38croal等合金鋼，馬氏體不鏽鋼、沉澱硬化不鏽鋼、高強度鋁合金和鈦合金。
遺憾的是，以中國現有的冶煉技術、加工工藝和設備水平，以上這些材料，就算能生產也達不到要求。
而且叉形擺角機構的聯軸器為萬向聯軸器，要求更高。他的四軸數控機床加工起來都很難保證。
程時把之前摸底的資料翻出來確認了一下。
嗯，徹底死心了。